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PLC程序可以使用五种不同的编程语言(IL、FBD、LD、SFC、ST)编写。另外inCAT提供的很多调试功能(如断点、单步、监控,…)使调试更加方便。它还可以对周期时间进行调节和测量。所连接的总线端子模块的输入/输出在PLC中被赋值。


